真历17年第三银河帝国正式创立地球上占七成人口实现外星移民而人类社会也分裂成幼军政府成立的多尔西亚军邦和扩大贸易协定的环大西洋条约组织ARUS两大势力此消彼长纷争不断在此期间崇尚和平的中立国家迪奥尔独善其身却不免被卷入战火的命运在平静的一天迪奥尔星遭 到多尔西亚突袭性情温和的少年时缟晴人（逢坂良太 配音）目睹心仪的女孩指南翔子（濑户麻沙美 配音）被炮火埋葬悲愤之际登上了意外从校舍下方突出地面的神秘机器人Valvrave并以雷霆万钧之势击败对手在此之后晴人被世人奉为偶像和英雄但他的身体也发生奇怪突变一度和多尔西亚的一人旅团少年艾尔艾尔弗（木村良平 配音）交换身体　　战火并未就此停止多尔西亚的攻势仍在继续而Valvrave的秘密还未完全揭开……