露西亚来自北太平洋的美人鱼公主登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩当时这位男孩溺水了她用粉红色的真珠救了他一命并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠最终找到了那个男孩名叫堂本海斗但是化身成人形的露西亚名叫七海露西亚的女孩与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份否则她将变成泡沫因此她努力的让海斗去想出她的真正身份　　与此同时露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活并阻止水妖们的阴谋为了这样她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手使用她们的珍珠变成歌唱偶像以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖